本发明公开了一种海上风电经混合直流送出控制系统及其控制方法，所述控制方法通过在系统启动时先解锁陆上换流站，并控制陆上换流站直流电压为第一预设电压值，再解锁海上MMC换流阀，然后启动部分风电机组，通过降低陆上换流站直流电压，进而使得海上DR换流阀直流电压随之降低至预设的电压阈值后，使得海上DR换流阀导通开始输送直流功率，再启动剩余海上风电机组，通过控制陆上换流站直流电压进一步降低，以使得海上DR的传输功率继续上升，进而使得直流功率全部经由海上DR换流阀而不是海上MMC换流阀注入直流侧，从而降低小容量的海上MMC换流阀长期运行时的损耗，提高经济性，避免了海上MMC换流阀过载，保证了系统安全稳定运行。