图像形成装置包括读取输送用纸的线传感器。信号处理电路基于各像素的模拟图像信号，按照像素顺序，生成表示是否读取了反射物的检测用信号。第一计数电路测量持续时间，该持续时间是检测用信号维持表示读取了反射物的电平的时间。当持续时间为第一指定时间以上时，第一计数电路使第一检测结果信号的电平变化为表示需要清扫的电平。单元控制电路基于第一检测结果信号的电平，单元控制电路判定是否需要清扫。根据本发明，能够减少判定有无异物(反射物)的控制电路的处理负担，清扫作业的要求频率不会过高。