本发明公开一种水面垃圾清理船，涉及垃圾清理船技术领域，包括船体，船体前端设置有两用于收集水面垃圾的柔性拦臂，两柔性拦臂呈八字形结构设置且宽口朝向外侧，窄口与船体上的垃圾收集筐相连通；柔性拦臂包括柔性支撑板，柔性支撑板的一端与垃圾清理船的船体前端连接，另一端固定有防撞滚轮；当柔性拦臂前端撞击到河岸时，柔性支撑板将受力发生弯曲，减小柔性支撑板的前端与河岸之间的夹角，柔性支撑板前端与河岸之间夹角减小之后，将减小垂直于河岸方向的分力，增大平行于河岸方向的分力，再结合防撞滚轮，使得船体能够迅速通过触碰的河岸，提高船体整体行进速度，进而提高垃圾清理的效率。