本发明提出一种浮式海上风电结构的主‑被动联合控制系统及实现方法，包括浮式基础和设置于浮式基础上方的风机，所述风机上设置有至少由风速测量装置、风机偏航装置、风机变桨距控制器以及风机变桨距控制终端组成的主动控制系统，所述风机上设置有对振动提供被动控制的调谐质量阻尼器；所述风机上设置有用于测量机舱处三轴加速度与角速度的惯性测量单元传感器以及接收该速度信号的浮式基础运动控制终端，所述浮式基础上设置有多个受浮式基础运动控制终端所控制的可伸缩全回转推进器。本发明提出的控制系统可以实现各子结构的实时同步控制，可以通过前馈控制抵消结构运动中的平均转动与平均水平位移，可以有效地将风机保持在设计位置进行周期运动。