本发明提供了一种无人机清障系统，包括:无人机本体；设置在无人机本体上的旋转装置，旋转装置包括：驱动组件，与无人机本体连接；旋转组件，与驱动组件连接，并被驱动组件驱动；激光清障装置，激光清障装置与所述旋转组件连接；以及控制装置，控制装置与所述无人机本体、驱动组件以及激光清障装置通信连接；其中，激光清障装置构造为：根据控制装置发出的激光控制信息发射激光，以清除飘挂物。在需要清除障碍物时，控制装置发出飞行信号控制无人机本体飞行，清障系统到达障碍物位置；控制装置发出旋转信号控制旋转装置旋转，带动激光清障装置旋转并瞄准障碍物，清除障碍物。