本发明涉及一种耐摩擦高抗剪复合橡胶密封材料，属于耐摩擦材料领域。本发明提供一种耐摩擦高抗剪复合橡胶密封材料，原料包括：耐摩擦活性表面改性树脂0.1～10重量份，半硫化橡胶50～90重量份；所述耐摩擦活性表面改性树脂的结构式如式I所示，其中，0＜m≤200，0＜n≤200。本发明通过将含聚醚胺的不同碳链长度软段引入到半芳族聚酰胺塑料分子主链中，保持优良摩擦性能的同时赋予传统半芳族聚醚酰胺优异的柔韧性及应力变形可回复性；本发明将活性羧基通过共聚的方式引入到聚合物分子主链中，通过分子间氢键及范德华力等作用，大幅改善材料与橡胶制品的界面结合力，从而克服传统橡塑复合材料界面结合力、抗剪切力差的问题。