本发明公开了一种高压直流套管表面电荷的现场测量装置及测量方法，包括：升降台及步进单元用于对高压直流套管进行径向和轴向的二维步进扫描；环氧框架安装于升降台及步进单元上跟随升降台及步进单元一同运动，高压直流套管穿过环氧框架的中心处；静电探头扫描单元中的多个感应电极和信号采集模块安装于环氧框架预留的孔洞内；通过升降台及步进单元对高压直流套管进行径向和轴向的二维步进扫描，感应电极相对于高压直流套管表面发生正弦规律的位移，利用信号采集装置感应正弦规律变化的电流，将电流进行信号转换后再处理，计算高压直流套管表面电荷密度分布。适用于现场测试，能快速、安全、准确的测量出高压直流套管表面电荷分布情况。