本发明专利公开了一种网联环境下鼓励车辆协同换道的积分奖励方法。具体方法包括两个主要步骤，即一、系统积分计算，二、积分分配，积分分配具体分为换道场景划分和各换道场景的积分分配。本发明专利所述方法适用于网联环境下鼓励车辆主动协同换道，通过量化协同换道收益来鼓励车辆积极主动协同合作，从交通管理角度解决了车辆主动协同换道问题，鼓励车辆文明驾驶，规范车辆行车操作，降低车辆换道冲突，提高车辆换道成功率，保障和提高车辆的行驶安全性和通行效率。