本申请涉及催化剂技术领域，尤其涉及一种钯铜催化剂及其制备方法、应用。该钯铜催化剂的制备方法包括以下步骤：制备钯纳米粒子：将乙酸钯溶于无水乙醇中，在0～20℃下恒温处理24～48小时，得到含钯纳米粒子的无水乙醇溶液；制备钯修饰的铜基金属有机框架：将均苯三甲酸溶于所述含钯纳米粒子的无水乙醇溶液中，加入硝酸铜水溶液，混合均匀后进行溶剂热反应，得到钯修饰的铜基金属有机框架；焙烧：在惰性气体氛围中，焙烧所述钯修饰的铜基金属有机框架，得到多孔碳为载体的所述钯铜催化剂。该制备方法能够得到对糠醛具有良好催化活性的钯铜催化剂，且该制备方法步骤简单、无需额外使用还原剂，具有较好的工业应用前景。