本申请提供了一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，属于应急测绘技术领域，该用于智慧应急测绘的车载监测装置包括车载夹持组件和车载调节组件。通过夹持液压缸控制夹块的张合，快速将车载测绘监测装置固定到车辆的安装区域横杆上，通过多点夹持提高车载测绘监测装置的整体平衡性，机械手多点夹持设计，合理规划测绘监测装置的夹持受力点，均匀分担装置在车辆行进过程中受到的惯性冲击，提高测绘监测装置的平衡稳定性，采用可调节平台设计，适用于各种车辆的挂靠安装，通过平台的间距调整固定，辅助夹持受力点调整的同时，提高测绘监测装置的支撑强度稳定性，测绘设备拆装更方便，车辆行进过程中监测测绘平衡稳定性更高。