发明公开
- 专利标题： 车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆
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申请号： CN202110513166.3申请日： 2021-05-11
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公开(公告)号： CN113232678A公开(公告)日： 2021-08-10
- 发明人: 刘兴 , 周强 , 杨帆 , 李宁 , 栾琳 , 肖春辉 , 李永业 , 赵红芳
- 申请人： 银隆新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市金湾区金湖路16号;
- 专利权人： 银隆新能源股份有限公司,珠海广通汽车有限公司
- 当前专利权人： 银隆新能源股份有限公司,珠海广通汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市金湾区金湖路16号;
- 代理机构： 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
- 代理商 宫传芝
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W40/02 ; B60W50/00 ; B60W50/14
摘要：
本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，实时采集当前车辆周围的环境信息；依据环境信息判断当前车辆的当前行驶车道或者与当前行驶车道相邻的车道是否存在行驶的目标车辆；如果存在目标车辆，判断目标车辆的类型；依据目标车辆的类型调整当前车辆的行驶参数。本申请解决了自动驾驶车辆与大型货物运输车辆并行行驶的时候危险系数较高，行车安全性较差的技术问题。
