- 专利标题: 一种具有超滑表面的昆虫机器人、加工方法及应用
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申请号: CN202110617193.5申请日: 2021-06-03
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公开(公告)号: CN113232737B公开(公告)日: 2022-07-29
- 发明人: 张永来 , 陈招弟 , 韩冬冬 , 孙洪波
- 申请人: 吉林大学
- 申请人地址: 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
- 专利权人: 吉林大学
- 当前专利权人: 吉林大学
- 当前专利权人地址: 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
- 代理机构: 长春吉大专利代理有限责任公司
- 代理商 刘世纯
- 主分类号: B62D57/02
- IPC分类号: B62D57/02 ; C01B32/198 ; C01B32/184 ; C01B32/194
摘要:
本发明公开了一种具有超滑表面的昆虫机器人、加工方法及应用,属于昆虫机器人技术领域,所述昆虫机器人具有仿形结构,由下到上依次由石墨烯氧化物层及还原石墨烯氧化物层组成,还原石墨烯氧化物层为多孔结构,是由激光对石墨烯氧化物膜加工得到;还原石墨烯氧化物层的表面灌注有润滑油,润滑油渗入到还原石墨烯氧化物层的孔洞中。石墨烯氧化物含有的大量含氧官能团会以CO2等形式的气体逸出,得到具有大量多孔结构的还原石墨烯氧化物层;而由于激光加工深度的限制,石墨烯氧化物膜底部不会被激光还。然后将润滑油注入到具有多孔结构的还原石墨烯氧化物层里,成为超滑表面;通过裁剪得到具有超滑表面的昆虫机器人,能够实现各项异性的液体传输。
公开/授权文献
- CN113232737A 一种具有超滑表面的昆虫机器人、加工方法及应用 公开/授权日:2021-08-10
IPC分类: