本发明公开了一种自动上盘装置，以解决现有技术中托盘的配置和回收由人工完成所造成的效率低、人工成本高、工作强度大的技术问题。本发明包括托盘升降机构、铺托盘布机构、放盘机构、传送机构、托盘叠放机构，铺托盘布机构包括吸盘、连杆、转轴、竖板，吸盘设置于连杆的底部，连杆和转轴一端垂直固定，转轴的另一端和竖板可转动连接，铺托盘布机构的一侧设有托盘布存储盒；放盘机构包括取托盘托架，托盘叠放机构设置于传送机构的端部；托盘叠放机构包括机械臂和托盘车，机械臂的端部设有夹紧单元。本发明的有益效果在于：实现托盘自动铺托盘布，自动放盘，自动放托盘车，提高工作效率。