本发明涉及一种清理设备，尤其涉及一种市政工程沟槽垃圾清理设备。本发明要解决的技术问题为：提供一种可以自动对垃圾进行打捞，且可以对打捞的垃圾进行收集的市政工程沟槽垃圾清理设备。一种市政工程沟槽垃圾清理设备，包括有：支撑架，支撑架上转动式设有四个轮胎；手动清理机构，手动清理机构设置在支撑架上部一侧；自动清理机构，自动清理机构设置在支撑架上。本发明达到了可以自动对垃圾进行打捞，且可以对打捞的垃圾进行收集的效果；通过将垃圾袋固定在第一夹板与第二夹板之间的位置，打捞上的垃圾可以倒在垃圾袋中，从而可以实现自动对垃圾进行收集的效果。