本发明属于煤矿井下采掘工艺技术领域，具体涉及一种掘、支、锚、运平行快掘配套装备及其方法。包括掘进机、迈步式自移支架、长距离可弯曲转载皮带机、槽型通道跨骑式钻车、顺槽皮带机和巷道；所述掘进机设置在巷道的迎头工作面；所述迈步式自移支架共两套，分前后依次布置在掘进机上方；所述长距离可弯曲转载皮带机前端与掘进机的机尾铰接，中间从槽型通道跨骑式钻车的槽型通道中穿过，后端搭接在顺槽皮带机上，掘进机、长距离可弯曲转载皮带机和顺槽皮带机分前后依次连接；跨骑于长距离可弯曲转载皮带机的上面，对巷道进行锚杆锚索永久支护。本发明解决了错机频繁、空顶作业时间长、物料运输效率低、掘支不平行作业的问题。