本发明公开了一种连续皮带机延伸隧道支架安装方法及工装，安装方法包括：承托脱离延伸平台前的第一横梁组件；将待拼装的第二横梁组件移至与脱离延伸平台后的第一横梁组件保持对中的位置；将支腿的顶部调整至与第一横梁组件的连接位和第二横梁组件的连接位对齐；将第一横梁组件的连接位和第二横梁组件的连接位分别与顶部的两端固连。上述连续皮带机延伸隧道支架安装方法可在掘进机掘进时，开展隧道内横梁组件的组装工作，无需停机，这样可以最大限度的减少甚至避免掘进机停机的时间，从而提高工作效率；同时，工人的手动操作明显得到缩减，这样不仅可以降低工人的劳动强度，而且可以减少人工成本。