本发明一种变推力发动机压力反馈控制参数自整定方法，由压力传感器对固体火箭发动机燃烧室压力进行实时采集后，经过反馈比较环节，根据实测压力与目标压力的偏差量，给出合适的控制输出量，使发动机燃烧室工作压力稳定在目标压力附近或跟随目标压力变化，通过控制发动机工作压力对固体推进剂燃烧状态进行控制，实现发动机推力调节和系统能量管理。固体发动机压力变化受到喉部面积、装药燃速、装药燃面等多因素耦合的影响，压力反馈控制系统是一个复杂的非线性时变系统，压力控制参数与系统状态实时关联。本发明专利提出了一种变推力发动机反馈控制参数自调节方法，有效实现固体发动机压力稳定控制，经验证压力控制偏差量小于2％。