本发明涉及注浆技术领域，目的是提供一种裂隙岩体注浆强度、密实性检测方法和装置，包括下列步骤：步骤1：获取待注浆岩体的裂隙状态特征，根据裂隙的状态特征，更换钻井设备的钻头，执行步骤2；步骤2：根据待注浆岩体的特性，调配注浆液，将注浆液导入到钻井设备内，启动钻井设备，将钻头沿裂隙方向进行注浆工作，执行步骤3；步骤3：注浆过程中，获取裂隙中注浆液的凝固特征，通过处理器计算出凝固程度，并与处理器中预存的标准凝固参数阈值区间，执行步骤4；步骤4：直至裂隙中注浆液的强度和密实性均达到预存的标准凝固参数阈值区间，完成注浆及检测工作，能够实现对裂隙岩体注浆强度和密实性的快速评价，有益于工程建设的进展。