本发明提供了一种适用于U‑Boot的驱动文件动态加载方法、系统、设备以及计算机介质，属于通信技术领域。该方法包括：提取不同设备的差异部分；构建驱动开发模型；设备驱动重构与开发；划分DTB存储空间；在分区中分别添加DTB文件以及重构与开发的设备驱动；由boot0加载DTB的指令；对加载的DTB进行解析。本发明针对多种单板间存在的部分外设差异设计一个抽象层，将单板之间的差异部分抽象出来，与U‑Boot烧写镜像分开维护管理。使用时，所有同类型单板使用同一个U‑Boot烧写镜像，辅以差异内容的植入，单板运行时，自动根据抽象层的内容来决定如何初始化外设驱动，实现更简单的版本管理与后期维护。