本发明公开了一种基于向外环扫阵列CSAR三维成像的人体姿态感知方法。本发明拟针对养老院、智能家居等场所的实时人员姿态的感知需求，安装多个布有CSAR工作模式的雷达阵列的环形轨道向外环扫，构成人体姿态非接触三维感知系统。阵列以一定的角速度匀速旋转形成方位向合成孔径获取目标方位向散射信息，通过天线发射LFM信号带宽获取目标距离向散射信息，利用高度向线性阵列形成实孔径获取目标高度向散射信息。将距离向、方位向、高度向散射信息进行笛卡尔直角坐标系映射，可重建所检测区域人体的三维散射信息图像，再利用不同视角的成像结果进行散射信息的多视角三维融合，结合深度学习、图像检测与识别技术，实现对监测区域内人体姿态的360°非接触三维感知。