本发明公开了一种电力二次设备板卡间加密认证装置、系统及方法，采用双路CAN总线的协同认证加密，CpuCan总线用于非实时数据传输，加解密时间略长、速度较慢，但安全可靠性要求较高；DspCan总线用于实时数据传输，使用消息验证码MAC验证报文合法性，在保证数据可靠性的同时满足了实时性的要求，同时本发明采用基于节点标识的非对称密钥交换，去除了传统密钥交换算法中的公开因子，使用预先存储在对侧节点白名单中的节点标识代替，节点标识既可作为身份认证的凭证，又可防止公开因子在交互过程中被窃取或篡改，降低了协商密钥被解密的可能性。