本发明公开了一种自走式上料定量施肥机，包括机架，机架上设置有肥箱、回转机构和上肥机构，回转机构靠近肥箱的进料端，回转机构能够驱动转台绕自身的回转中心线转动；肥箱的出料端设置有肥门和撒肥机构，肥门与肥箱滑动配合，肥门液压缸能够驱动肥门进行升降运动；撒肥机构较肥门远离进料端，撒肥机构包括撒施圆盘、竖直绞龙、第四油缸和顶端与出料端的顶端铰接的护罩，第四油缸能够驱动护罩相对肥箱转动，撒施圆盘和竖直绞龙分别与肥箱转动连接，柱塞马达能够通过传动机构驱动撒施圆盘和竖直绞龙转动，竖直绞龙的绞龙叶片上设置有多个半圆形凹口。本发明的自走式上料定量施肥机使用方便。