发明授权
- 专利标题: 一种用于焊接机器人的转动机构
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申请号: CN202110650853.X申请日: 2021-06-11
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公开(公告)号: CN113245677B公开(公告)日: 2021-09-28
- 发明人: 赵华瑞 , 郑温芳 , 郝致远 , 李武涛 , 陈兴华
- 申请人: 新乡职业技术学院
- 申请人地址: 河南省新乡市新乡工业园区经三路南段
- 专利权人: 新乡职业技术学院
- 当前专利权人: 新乡职业技术学院
- 当前专利权人地址: 河南省新乡市新乡工业园区经三路南段
- 代理机构: 新乡市平原智汇知识产权代理事务所
- 代理商 路宽
- 主分类号: B23K9/32
- IPC分类号: B23K9/32 ; B23K9/12 ; B23K37/04 ; B08B5/04
摘要:
本发明公开了一种用于焊接机器人的转动机构,包括转动台、工件转动机构、烟气吸收组件、支撑架、调节机构、焊接机器人、工件翻转结构和防护组件,所述转动台的下方设置有支撑环,支撑架的下端与支撑环固定连接,所述转动台的下方设置有底板,底板与转动台之间设置有回转支撑座,回转支撑座一侧的底板上设置有电机Ⅳ,电机Ⅳ的输出轴上设置有主动齿轮,主动齿轮与回转支撑座啮合连接,所述烟气吸收组件设置在转动台上表面的中心,烟气吸收组件包括弧形板,弧形板设置为3块;本发明结构设计新颖,转动方便,适用范围广,将转动台分为三个工作区间,焊接和工件固定工作互不影响,大大提高了焊接效率和工作效率。
公开/授权文献
- CN113245677A 一种用于焊接机器人的转动机构 公开/授权日:2021-08-13
IPC分类: