本发明提出了一种链锯切割机及其切割方法和切割装置，所述链锯切割机包括履带行走机构、支撑机构、推进机构和切割链锯，所述切割方法包括以下步骤：步骤S1，通过安装在链锯切割机前端的三维成像扫描仪，对隧道的外轮廓进行扫描，以得到三维图像；步骤S2，根据目标轮廓，在三维图像上规划出至少一条候选切割路径；步骤S3，计算至少一条候选切割路径中各候选切割路径的切割长度、切割时间和切割工位变换次数；步骤S4，根据各候选切割路径的切割长度、切割时间和切割工位变换次数，从至少一条候选切割路径中选择目标切割路径；步骤S5，根据目标切割路径，对隧道进行切割。由此，该方法能够提高整个隧道断面切割的效率，保证切割的安全性。