一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，包含驱动器、姿态传感器、两条连接杆和两套运动控制装置；每套运动控制装置包含两个支架板和两个柔性锁紧件，两个支架板之间连接有可夹紧和释放牵拉绳或承托绳的两个柔性锁紧件，两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板通过连接杆相连，任意一个支架板上布置监测牵拉绳或承托绳动态的姿态传感器，驱动器布置在两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板中的一个支架板上，驱动器的输出端与两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板中的另一个支架板相连，驱动器可带动一套运动控制装置沿牵拉绳或承托绳的轴向运动。本发明用于电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测。