本发明公开了一种电力系统动态状态估计方法及系统，涉及电力系统分析技术领域。所述方法，包括：获取k时刻的量测数据；其中，所述量测数据为PMU/SCADA混合量测数据；根据所述k时刻的前一时刻的状态空间中的负荷向量，对所述k时刻进行状态预测，得到预测状态量；获取零注入节点处零注入功率得到高精度的静态量测量；根据所述预测状态量，对所述k时刻进行量测预测，得到量测预测值；根据所述量测数据、所述静态量测量和所述量测预测值，对所述预测状态量进行滤波更新，获得所述k时刻的动态状态估计结果。本发明通过引入动态负荷预测(DLP)模型，能够取代传统算法中直接对状态量做线性外推的处理方法，同时提高零注入节点以提高动态状态估计精度。