本发明公开了一种安全巡检装置及基于物联网的电网数据采集系统，属于物联网技术领域。其中，安全巡检装置包括导向机构、巡检机构和电源机构。所述导向机构包括导轨和齿板，所述齿板连接于所述导轨一侧，所述导轨两侧开设有第一凹槽，所述导轨一侧开设有第二凹槽，所述巡检机构包括滑筒、驱动组件、拐弯组件、导向组件和监控组件。本发明通过导轨、电机、转杆、齿轮、齿板、滑筒、第二弹簧、滑杆、滚轮、第一弹簧、支架、圆杆、套筒和摄像头的作用，从而达到了便于安全巡检的目的，监控装置可进行移动，不停的对电网进行安全巡检，减少监控死角，降低了巡查人员的劳动强度，并且巡查效率高。