本发明涉及一种定向波束检测方法、跟踪方法、检测系统及计算机可读存储介质，所述定向波束检测方法包括以下步骤：设置定向天线的扫描次序，根据天线数量将在接入网的空中节点的下行链路时隙划分多个微时隙，在微时隙进行定向天线扫描；设计信标帧，根据信标帧的符号中伪随机码序列检测邻居节点及其方向，根据所述邻居节点及其方向建立通信链路；确定邻居节点的每个方向上同时存在的用户数量，利用伪随机码序列进行邻居节点方向识别及用户区分，利用物理层波形的前导符号进行信标检测。本发明提供的定向波束检测方法，可以实现快速发现邻居节点以及定向波束的对准。