本发明公开了一种自动移盘倒装设备及其控制方法，该设备包括可编程数控系统、推车机构、洗蛋车定位机构、孵化车定位机构、锁车机构；所述推车机构包括推车机架、万向轮、推车轨道、推车立柱、电机、油泵、油缸、推杆、推块、平衡柱；所述洗蛋车定位机构包括洗蛋车机架、洗蛋车平衡轴承、校正块、夹紧卡槽、推洗蛋车气缸、洗蛋车轨道；所述孵化车定位机构包括孵化车机架、孵化车轨道；所述锁车机构包括锁车气缸、连杆、锁车机械臂；导向机构包括导向机架、导向片、横梁；该设备将种蛋从洗蛋车倒装到孵化蛋车的过程实现自动化移盘，安全系数高，种蛋不容易破损、节省了人工，提高了生产效率，保证了较优的孵化出雏率。