本发明属于生物医用骨组织工程领域，具体涉及一种气体发泡法制备的形状记忆聚氨酯骨支架及其应用。本发明提供一种气体发泡法制备的形状记忆聚氨酯骨支架的制备方法。亲水性的聚乙二醇能为细胞和组织的生长和黏附提供良好的环境，同时能在体液环境能很快溶胀，加快材料从临时形状到永久形状的转变。无定形磷酸钙和有机钙盐柠檬酸钙协同，能为骨修复材料持续提供钙的供应。通过气体发泡法制备的形状记忆聚氨酯骨支架，可加工成治疗骨缺损所需要的骨支架等。支架有很好的形状记忆性能，可以在生理温度附近完成临时形状到永久形状的转变，很好的满足微创手术的需求。本发明为生物医用骨组织工程领域提供一种可行有效的新型形状记忆聚氨酯骨支架。