本发明公开了一种自动换膜的足迹图像采集设备及足迹图像采集方法，包括用于采集足迹的足迹采集器，所述足迹采集器包括与足底接触配合的采集薄膜，还包括用于自动更换所述采集薄膜的自动换膜装置。目前市场上几款嫌疑人足迹采集器，更换薄膜只是单纯的抽拉方式，操作频繁。而本发明采用自动卷膜结构，解决了需要人工频繁更换采集膜的问题，提高了换膜效率，减少人工工作量；本发明中将在储膜盒里预储50‑100张的采集薄膜，可以满足2年的使用需求，实现了多频次，自动更换采集薄膜的效果；而且本发明中可以保证采集薄膜的干净，可以使得鞋底图像、赤足以及穿袜信息可以在同一设备上进行采集，因此本发明的适用范围较广。