本发明涉及勘探技术领域，公开了一种沼泽滩涂地带勘探装置，包括车体(1)及设于车体(1)上的探测器(2)，车体(1)两侧设于车轮(3)，还包括用于冲洗车轮(3)的第一冲洗系统、设于车体(1)上的抓取支撑系统及设于抓取支撑系统内的第二冲洗系统，抓取支撑系统包括设于车轮(3)上的旋转臂(50)及设于旋转臂(50)端部的抓手(60)，实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作；该勘探装置配合第一冲洗系统和第二冲洗系统清洗车轮上的泥土、清洗样品及探测沼泽滩涂地况，抓取支撑系统实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作，整体结构简单并能实现远程控制。