本发明公开了一种预应力混凝土管桩灌注装置，包括：底座、竖板、输送机构、搅拌机构、加热机构、抖动机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述竖板固定连接在底座上端，所述竖板侧壁上方固定连接有对混凝土进行输送的输送机构，所述输送机构下端固定连接有对混凝土进行搅拌的搅拌机构，所述输送机构内设有对混凝土进行加热的加热机构。本发明通过电机转动使得螺旋输送叶转动，进而对混凝土进行输送，同时转轴转动使得第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，进而带动多个搅拌杆转动，进而对从出料筒流出的混凝土进行搅拌，使得混凝土混合均匀，并且使得混凝土进入管体内时可以具有一定的旋转力，使得混凝土可以在管体内分布均匀，增加灌注质量。