本发明提供了一种钻杆动力头装置、循环装置及钻机，该钻杆动力头装置包括动力机构和循环装置；循环装置包括：中心管，其安装于动力机构，该动力机构能够驱动中心管旋转；内管，其设于中心管内，内管与中心管之间设有第一环空，内管的上端与中心管的内壁密封配合；进气管，其与第一环空连通；在中心管的下端连接正循环钻杆的情况下，内管的中心孔与正循环钻杆的中心孔连通；在中心管的下端和内管的下端，连接反循环钻杆的情况下，第一环空与反循环钻杆的钻杆环空连通，并且内管的中心孔与反循环钻杆的内管中心孔连通。通过本发明，解决了复杂岩性区同一口井需更换不同的钻机，所带来的钻井成孔难的技术问题，实现了一体式正反循环钻机。