本发明提供了一种沿走向分层进路二步回采上向充填采矿法。该方法通过沿矿体走向划分矿块，并垂直矿体走向施工两条中央采场联络道和两条两翼采场联络道；再通过中央采场联络道进入矿体，采用分层法对下盘矿体进行一步回采，并在每层回采完成后进行胶结充填；待下盘矿体回采超过上盘矿体预定分层后，再通过两翼采场联络道对上盘矿体进行二步回采，并对采空区进行充填，完成对矿体的开采。通过上述方式，本发明能够有效控制回采面积，并减少采准工程和进路法的封闭次数，在确保安全生产的同时也解决了20m左右矿体生产能力低、台车施工困难的问题，具有较高的实际应用价值。