本发明为土体含水率检测方法、检测系统及贯入装置，该检测方法包括以下内容：获得不同种类土体的土体干密度，并测得不同土体类型的土体干密度、入土深度、竖向压力下的剪切波速和对应的含水率，将含水率和土体干密度、入土深度、土体类型、竖向压力、剪切波速进行对应；将土体干密度、入土深度、剪切波速、土体类型、竖向压力作为特征值，含水率作为目标值，构建人工神经网络模型，利用训练好的人工神经网络模型即能获得土体含水率。检测方法能应用在现场施工中道路压实后的含水率测量，实现在不同厚度的含水率预测，检测方便，适于工业现场使用，检测精度高。