本发明提出一种基线长度约束的天线相位中心校正方法，包括以下步骤：针对基线约束的GNSS应用，将GNSS的天线A和天线B的综合天线相位中心变化作为一个整体进行建模和校正；在静止状态下计算天线A和天线B的初始的状态估计值；保持天线A和天线B的基线长度不变，并以一定转动方向转动天线A和天线B，所述转动方向包括水平方向和倾斜方向；获取转动时天线A和天线B的实时的状态估计值，利用信息融合和最优化算法计算基线长度约束条件下的基线最优估计值；使用GNSS差分模型和基线最优估计值计算观测值残差，并对天线A和天线B综合的天线相位中心变化进行建模和校正。本发明具备成本低、效率高和精度高的优点。