本发明属于固态电解质的技术领域，具体涉及一种基于无机陶瓷三维气凝胶骨架支撑的复合固态电解质及其制备方法，所述制备包括如下步骤：将陶瓷粉体悬浊液进行冷冻，结冰之后转移进行冻干和煅烧，即得到陶瓷粉体的三维气凝胶骨架材料，将锂盐‑聚合物溶液滴加到三维气凝胶骨架材料中，进行负压填充操作，即得到三维气凝胶骨架支撑的复合固态电解质；通过利用无机固态电解质材料构建三维有序竖直排列的骨架支撑结构为锂离子提供快速传输的通道，再利用负压法将聚合物填充到三维有序垂直气凝胶骨架支撑中，开发出一种离子导电率高、机械性能好、界面阻抗低、成本低、可规模化生产的高比能与高安全锂电池用固态电解质，具有很好的电化学循环稳定性。