本发明公开了一种太阳能农业灌溉机器人，包括底座、万向轮、控制器、升降组件和灌溉组件，升降组件包括蓄电箱、安装板、立板、螺杆、皮带、转动电机、主动轮、从动轮和传动轮，灌溉组件包括水箱、水泵、输水管、洒水管和喷头。通过万向轮转动使机器人移动到灌溉处，水泵往水箱抽水输送给输水管，输水管将水输送给洒水管，洒水管通过喷头喷水进行灌溉，转动电机转动带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮使皮带转动带动传动轮转动，从而带动螺杆转动，使安装板在立板上滑动，进而改变喷头的高度，便于对不同高度的农作物灌溉。解决现有的灌溉机器人无法调节喷头的高度，无法满足不同高度的农作物灌溉的需求的问题。