本发明属于按摩设备技术领域，具体涉及一种复合型按摩装置，包括机体，机体对称设有两个腿部放置腔，还包括一个双轴电机、两个足部按摩机构和两个腿部按摩机构，机体下侧设有装配腔；足部按摩机构包括有曲柄连杆件、足部踏板以及两个滚动按摩件，足部踏板滑动设于其中一个腿部放置腔内；两个腿部按摩机构分别与两个足部按摩机构传动连接，腿部按摩机构包括有传动杆件以及两个腿部按摩组；腿部按摩组包括有直线齿条、限位块以及若干组按摩球，本发明能够在使用者进行按摩的过程中，丰富使用者按摩体验的同时，还能够通过多种方式来对使用者进行按摩，有效地提高按摩的效果，以达到保健效果。