本发明公开了一种医疗器械用清洗消毒装置，所述装置包括清洗消毒箱本体、内胆、升降装置和清洗消毒装置，其中：清洗消毒箱本体包括排出部件和储存部件，内胆为上端开口的箱体结构并且与清洗消毒箱本体的内腔体可拆卸连接，升降装置包括升降支架和翻转夹持支架，清洗消毒装置包括竖直杆、横杆、纵杆和清洗喷头。本发明可以通过翻转夹持支架将待清洗的医疗器械夹持住，并且使得该器械沿着翻转夹持支架的轴实现转动，可以通过升降支架将待清洗的医疗器械带动实现竖直方向上的位移。同过竖直杆、横杆、纵杆和清洗喷头之间的移动和转动，能够实现清洗喷头在内胆有限的空间内的灵活移动，并且能精确的跟随待清洗的医疗器械的外形进行清洗和消毒。