本申请涉及一种折弯下臂制造工艺及其辅助工装，其包括以下步骤：对金属板材按照加工规格下料；折弯加强筋和外壳并将两者一体组焊成型；折弯支撑板、护线板和端盖，并顺序与外壳一体组焊成型为外壳体；焊接节点处打磨；校正外壳体整体尺寸；加工端盖上同心孔；将外壳体放入辅助工装，安装和定位轴套，再将轴套与端盖一体焊接成型为下臂；下臂表面电镀防腐层并喷涂保护层；校准下臂整体尺寸，清理表面，包装。工作人员在将外壳体依次阻焊完成后，将外壳体装入辅助工装内，安装入两根轴套，并将两根轴套定位固定在辅助工装上，再对轴套与端盖进行焊接，有效防止在焊接过程中端盖变形造成轴套偏转情况，本申请具有提高了下臂的加工精度的效果。