本发明公开了一种废旧抽油杆再制造用热轧装置及使用方法，包括电气柜、预热机构、两个切割机构、两个热轧机、中继机构、矫直机构、剥离机构和十五个第二伺服电机，所述预热机构包括第一流水线体和两个伺服热压炉；所述伺服热压炉的下表面安装于所述第一流水线体的上表面；所述热轧机安装于所述第一流水线体的后部，所述中继机构包括第二流水线体；本装置能够自动化完成报废油杆的外部部件拆除、报废结构切割、热压、热轧、调节、直线度矫正及碳化层剥离等一系列工序，并能根据报废油杆的实际长度进行自适应工序配合调节，使得报废抽油杆最终重新成为各项金属指标同于崭新加工的抽油杆，极大地满足了实际工作需求与经济性需求。