本发明涉及一种往复式管材外壁打磨装置，包括动力输出装置、往复式转换结构、打磨机头结构、支撑行走装载台，所述动力输出装置固定在支撑行走装载台的顶面，所述往复式转换结构固定在支撑行走装载台的前侧面，所述打磨机头结构连接在往复式转换结构的前侧面，所述动力输出装置通过支连接链带连接往复式转换结构。本发明优化了管材外壁打磨装置的设置，改变传统的手持打磨结构，改进为一种连接在管道上的打磨结构，打磨效率高，降低了人工成本，另外本设备打磨效果明显，减少了人工的操作步骤，设备的操作简单，打磨更加全面，在行走过程中完成了对管道的打磨工作，减少打磨管道外壁所使用的时间，宜推广使用。