本发明公开了一种集装箱起重机防勾箱信号警示系统，涉及货运码头设备技术领域，具体包括第一信号灯、第二信号灯、通道距离测量装置、吊具高度测量装置、吊具顶销信号装置、中间继电器控制路线，所述中间继电器控制路线通过通道距离测量装置和吊具高度测量装置的结果控制中间继电器的开关，所述中间继电器的开关状态与第一信号灯或第二信号灯的警示/安全信号状态对应。码头现场加装防勾箱警示信号系统后，牵引车司机可以实时观察判断是否可以安全启动车辆安全行驶撤离，有效的避免勾箱风险；且加装后牵引车司机直观的接收到车辆是否可以安全通行，进一步的加强牵引车的有序排队等候，使得作业现场交通更加顺畅，提高工作效率。