本发明属于筒状结构装备固定技术领域，具体涉及一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置。本发明包括筒状结构固定组件；筒状结构固定组件包括：底架、移动装置、旋转装置、高度调节组件、升降平台、水平调节组件以及旋转支撑组件；旋转装置包括：第一液压缸、旋转支架、第二液压缸和旋转平台；水平调节组件包括：n级伸缩组件和弧形固定架；第i级伸缩组件包括：第i级水平伸缩液压缸、第i级导轨、第i级滑块以及第i级水平紧固液压缸；其中1≤i≤n；本发明能够根据筒状结构装备的尺寸，通过升降液压缸来调节升降平台的高度，通过水平伸缩液压缸来调节弧形固定架的位置，能够固定不同尺寸的筒状结构装备，提高了作业效率。