本发明公开了一种污泥沉淀过滤装置，包括工作台、污泥箱、过滤组件、吸水组件、移动挡板、第一直线移动驱动件、固定座，所述过滤组件包括压板、升降架、第一U型过滤架、第二U型过滤架、第一半透膜、第二半透膜、第三半透膜、第二直线移动驱动件、第三直线移动驱动件、第四直线移动驱动件；所述污泥箱和固定座均安装于所述工作台上；所述污泥箱上设有污水进水管；所述第一直线移动驱动件安装于所述固定座上，所述第一直线移动驱动件与所述移动挡板相连接，所述移动挡板位于所述污泥箱和工作台之间。本发明实现了污泥中污泥和水的有效彻底分离，污泥处理效果好，速度快，实现资源回收利用。