本发明公开了一种原液着色全立构复合聚乳酸纤维、制备方法、结晶行为测试方法、装置、存储介质及设备，属于高分子纤维技术领域。将左旋聚乳酸切片和左旋聚乳酸色母粒，右旋聚乳酸切片和右旋聚乳酸色母粒分别制备成有色熔体并按比例挤出，经由挤出制得原液着色立构复合初生纤维，经后处理得到原液着色全立构复合聚乳酸纤维。制备原料中左旋聚乳酸和右旋聚乳酸切片质量比取值范围为(4:6)‑(6:4)，色母粒总质量占比范围为0.5％～5％。该制备方法能够制得原位着色的原液着色全立构复合聚乳酸纤维。该制备方法能够降低色母粒尾料的废弃率。该结晶行为测试方法、装置、存储介质及设备能够对该纤维的结晶行为进行测试。