本发明公开了一种修井自动辅助装置及其使用方法，包括井口装置、全自动不均匀式油管输送机构、被动调节式全包裹油管辅助提升装置、弹性动态调节涂抹机构和滑动式液压油管钳。本发明属于石油修井作业技术领域，具体是提供了一种根据局部质量和反向作用原理，将均匀的结构转换为不均匀的结构，实现了油管上料和下料的双向全自动传送，弹性动态调节涂抹机构根据动态特性，自动调节使得柔性涂抹刷本体自动适应不同油管内径并与油管内壁紧密触接实现均匀涂抹，使得弹性动态调节涂抹机构在各个动作阶段的性能最佳，对油管无损全包裹固定，铰接设置的包裹固定筒便于随油管变化调节从而适应油管倾斜角度的修井自动辅助装置及其使用方法。