本发明属于清洁装置，特别涉及一种用于风力发电机塔筒的清洁装置，机构主体包括：传动机构、爬壁机构、清洁机构三部分。传动机构包括底架、步进电机、涡轮蜗杆减速器。爬壁机构包括链轮、永磁铁、链条、连接杆、负重轮。清洁机构包括电动推杆、减震机构、橡胶刮板、滚刷、喷头。该清洁装置采用后驱动形式，两侧电机对称布置。由步进电机经蜗轮蜗杆减速后带动链轮，链轮带动链条运转，从而驱动爬壁机构前进。整机与上位机控制系统相连，在作业时，清洁滚刷板上的喷头在清洁滚刷前方喷出清洁剂和水的混合清洁液，在滚刷经过后进行清洁作用。滚刷周围安装橡胶刮板，对塔筒壁面进行二次清洁，以此达到良好的清洁效果。